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    起重机械常用的安全保护装置有哪几类?
     
      起重机械常用的安全保护装置有:
     
      1.限制起重量或起重力矩的装置:起重量限制器,起重力矩限制器。
     
      2.限制工作范围界限的装置:起升高度限制器,行程限制器。
     
      3.保证正常起重工作的装置:制动器,极限力矩联轴器,起重机防碰撞装置,运行偏斜指示与调整装置,缓冲器,防滑装置,安全开关,紧急开关等。
      
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